Muzeum, které má za sebou 10 let provozu, začínalo v Ústí nad Orlicí. Poté našlo útočiště v Doudlebách, zprvu přímo v zámku a potom v prostorách bývalé sýpky. Nyní se nachazí v nových prostorách ve městě Josefov (Jaroměř - Josefov). Výstava ze sbírek Frostova muzea věnovaná první a druhé světové válce byla otevřena 1. dubna v doudlebském zámku. Nadšenec pro vojenskou historii a majitel prvního soukromého vojensko-historického muzea Miroslav Frost z Doudleb nad Orlicí předvádí nedávno nalezený originál návrhu na památník k osvobození Plzně americkou armádou. Pomník nemohl být za minulého režimu nikdy realizován a návrh byl po dlouhá léta ukryt. Expozice : Od první světové války po současnost Otevírací doba: duben a říjen sobota a neděle: 9.00 - 16.00 hod. pondělí až pátek pouze pro ohlášené zájezdy poslední prohlídka v 15.00 hod. květen až září úterý - neděle: 9.00 - 17.00 hod. poslední prohlídka v 16.00 hod. Vstupné: děti, senioři, inval. 25 Kč dospělí 50 Kč Zákaz fotografování a filmování !!! Bariéry:Služby: - toalety Dostupnost : Jaroměř leží ve východních Čechách 22 km od Hradce Králové na silnici I.třídy E37 v bývalém okresu Náchod. Autem ze směru od Hradce Králové na prvním kruhovém objezdu, od Náchoda na čtvrtém. Jaroměřleží na trati č.031, č.032 a č.030.