Na levém břehu řeky Sázavy, 3 km východně od Zruče nad Sázavou se rozkládá obec Horka II (Horka nad Sázavou). Stojí na místě někdejší vsi Sloupná, nad níž se nalézal starý selský dvůr zvaný Horka. Jméno osady postupně zaniklo a zůstal jen název Horka.
V první polovině 14. století byla v obci vybudována dřevěná tvrz, která později vyhořela a byla nahrazena kamennou. Od 15. století vlastnil obec rod Hasenstejnských z Lobkovic a po něm se na tvrzi vystřídalo mnoho dalších majitelů. Za zmínku stojí rok 1807, kdy panství odkoupil český šlechtic hrabě Václav Špork. Rod Šporků se zasloužil o rozvoj obce, hrabě Jan Josef Špork založil pro děti svých poddaných v panském domku č.p. 27 prozatímní školu. Z doby šporkovské se zachovaly v Horce i historicky významné sochařské památky jako mariánská socha z roku 1828 před budovou školy a dva z kamene vytesané kříže z roku 1832 a 1839, které jsou dílem kutnohorských sochařů. K dalším památným objektům v obci patří zámecká barokní kaple sv. Josefa z roku 1768.
K obci Horka nad Sázavou patří i další osady: Buda, Onšovec a Čejtice. Součástí obce byla i osada Hrádek, která však musela ustoupit vodnímu dílu Želivka, stejně jako zřícenina hradu Odranec, kterou rovněž pohltily jeho vody. Mnoho domů v obci dnes slouží rekreačním účelům na pravém břehu řeky Sázavy se nachází autokemp. Jeho součástí je travnaté hřiště, tenisové kurty a půjčovna pramic.