Město Úštěk leží mezi Litoměřicemi a Českou Lípou v blízkosti Českého Středohoří. První zpráva o Úštěku pochází z roku 1361. Město bylo vybudováno současně s hradem na obchodní cestě z Litoměřic do Lipé a dále do Lužice. Podobu města a jeho půdorysu určil terén, na kterém bylo budováno. Město stojí na pískovcovém ostrohu, vyvýšeném nad okolní krajinu.
Dnešní Úštěk je městskou památkovou rezervací. Nabízí mnoho krásných zákoutí a zajímavých míst. Místním unikátem jsou tzv. Ptačí domky, které jsou jakoby přilepené na skále a vystrčené na pískovcových výstupcích. Dochovaly se i zbytky městského opevnění z 15. století. Město Úštěk a jeho okolí se objevilo v mnoha úspěšných českých filmech - Kolja, seriál Zdivočelá země, Rebelové, Páni kluci a další.
Prostředí městské památkové rezervace je velkolepou kulisou každoročních výročních trhů, které probíhají v historickém duchu. V době turistické sezóny vystavuje v unikátních prostorách Pikartské věže řada výtvarníků svá díla. Okolí Úštěku je také známé řadou dobrých terénů pro cyklistiku.